Sisältö

• Askeleet
• Vinkkejä
• Varoitukset
• Tarvittavat materiaalit

Monet ihmiset pitävät robotteja, jotka toimivat itsenäisesti. Jos kuitenkin laajennat termin "robotti" määritelmää hieman, mitä tahansa etäohjattua kohdetta voidaan pitää yhtenä. Kauko-ohjaimen robotin rakentaminen voi olla vaikeaa, mutta todellisuudessa se on yksinkertaista, kunhan osaat. Tässä artikkelissa kerrotaan, kuinka kauko-ohjainrobotti rakennetaan.

Askeleet

1. 

   Tunnista mitä aiot rakentaa. Kaukosäätimen robotin rakentamisen ensimmäinen vaihe on tunnistaa, että et pysty rakentamaan suurta, humanoidista, kaksijalkaista robottia, joka pystyy suorittamaan kaikki tehtävät. Hän ei myöskään rakenna robottia, jolla on useita kynsiä, joka pystyy nostamaan 50 kg painavia esineitä. Aluksi sinun on rakennettava robotti, joka pystyy liikkumaan eteenpäin, taaksepäin, vasemmalle ja oikealle, hallitsemasi ja langattomasti. Kuitenkin, kun olet oppinut perusasiat ja rakentanut tämän yksinkertaisen robotin, voit lisätä ja muokata siinä olevia asioita. Sinun pitäisi yleensä olettaa, että robotti ei ole koskaan täydellinen ja että sitä voidaan aina muokata ja parantaa.

2. 

   
   
   Suunnittele robotti. Suunnittele se ennen robottisi rakentamista, ennen kuin edes tilaat osia. Ensimmäistä robottia varten sinun on käytettävä yksinkertaista mallia, jossa on vain kaksi servomoottoria ja tasainen muovikappale. Tämä on todella yksinkertainen muotoilu, joka jättää tilaa lisätä ylimääräisiä asioita rakentamisen jälkeen. Suunnittele rakentaa jotain 15 x 20 cm. Tällaiselle yksinkertaiselle robotille saatat pystyä yksinkertaisesti piirtämään sen paperille viivaimen avulla. Koska se on pieni robotti, piirrä se samankokoiseksi kuin todellisessa elämässä. Kun työskentelet suurempien ja monimutkaisempien robottien parissa, sinun tulisi alkaa oppia käyttämään CAD: ää tai vastaavaa ohjelmaa, kuten Google Sketchupia.

3. 

   
   
   Valitse palat. Osien tilaaminen ei ole vielä aika. Mutta sinun on valittava ne nyt ja opittava, mistä ostaa. Yritä tilata mahdollisimman harvoilta verkkosivustoilta säästääksesi rahaa lähetykseen. Tarvitset alustan materiaalia, kahta servomoottoria, paristoja, lähettimen ja vastaanottimen.
   • Servomoottorin valinta. Robotin siirtämiseksi sinun on käytettävä moottoreita. Jokainen pyörä saa moottorin. Tällä tavalla voit käyttää yksinkertaisinta ohjausjärjestelmää, tasauspyörästön suuntaa. Tämä tarkoittaa, että eteenpäin menemiseksi molempien moottoreiden on käännettävä eteenpäin; molempien moottoreiden on käännyttävä taaksepäin; ja kääntyä sivuttain toinen moottori pyörii ja toinen pysähtyy. Servomoottori eroaa tasavirtamoottorista, koska se koostuu hammaspyöristä, voi pyöriä vain 180 astetta ja lähettää tietoja takaisin asentoonsa. Tämä projekti käyttää servomoottoreita, koska ne ovat helpompia eivätkä pakota ostamaan kallista “nopeudenohjainta” tai erillistä vaihdelaatikkoa. Kun ymmärrät kaukosäätimen robotin rakentamisen, sinun kannattaa ehkä rakentaa toinen (tai muokata ensimmäistä) käyttämällä tasavirtamoottoreita servomoottoreiden sijaan. Servomoottoreita ostettaessa on noudatettava neljää varotoimia: nopeus, vääntömomentti, koko / paino ja se, voidaanko ne muuttaa 360 asteeseen. Koska servomoottorit näkivät vain 180 astetta, robotti pystyi liikkumaan vain vähän eteenpäin. Jos moottoria on muokattavissa 360 asteeseen, voit vaihtaa sen pyörimään jatkuvasti. Siksi varmista, että moottoria voidaan todella muokata 360 asteeseen. Koko ja paino eivät ole niin tärkeitä tässä projektissa, koska sinulla on joka tapauksessa runsaasti tilaa. Yritä saada jotain keskikokoista. Vääntömomentti on moottoreiden vahvuus. Siihen käytetään vaihteita. Jos vaihdetta ei ole ja vääntömomentti on pieni, robotti ei todennäköisesti pysty siirtymään eteenpäin, koska teho puuttuu. Haluat suuren vääntömomentin. Kuitenkin yleensä korkeampi vääntömomentti, sitä pienempi nopeus. Yritä tasapainottaa tätä diaa vääntömomentilla ja nopeudella. Voit aina ostaa ja kiinnittää tehokkaampia servomoottoreita valmistumisen jälkeen. Ensimmäiselle RC-robotille on suositeltavaa hankkia HiTec HS-311-servomoottori. Tällä on suuri tasapaino nopeuden ja vääntömomentin välillä, se on halpaa ja sillä on hyvä koko robotille. HiTec HS-311: n voi ostaa täältä.
     • Koska servomoottori voi pyöriä vain 180 astetta, sitä on muutettava jatkuvaa kiertämistä varten. Servomoottorin muokkaaminen mitätöi takuun, mutta se on tehtävä. Yksityiskohtaiset ohjeet servomoottorin muokkaamisesta ovat täällä.
   • Valitse paristot. Tarvitset jotain robotin virran saamiseksi. Älä yritä käyttää verkkolaitetta (kytkettynä pistorasiaan). Käytä paristoja eli paristoja.
     • Valitse paristojen tyyppi. Akkuja on neljä päätyyppiä. Ne ovat litiumpolymeerejä (LiPo), NiMH, NiCad ja alkalisia.
       • Litiumpolymeeriakut ovat moderneimpia, joita voit käyttää, sekä erittäin kevyet. Ne ovat kuitenkin vaarallisia, kalliita ja vaativat erityisen laturin. Käytä tämän tyyppistä akkua vain, jos sinulla on kokemusta roboteista ja olet valmis käyttämään enemmän.
       • NiCad-paristot ovat yleisiä ja ladattavia. Niitä käytetään monissa robotteissa. Suurin ongelma näissä akuissa on, että jos lataat ne ennen kuin ne ovat täysin tyhjät, ne kestävät vähemmän.
       • NiMH-paristot ovat kooltaan, painoltaan ja hinnaltaan hyvin samanlaisia ​​kuin NiCad-paristot, mutta ne toimivat paremmin. Ne ovat suosituimpia paristoja aloittelijoille.
       • Alkaliparistot ovat yleisiä ja ladattavia. Ne on helppo löytää (sinulla todennäköisesti on) ja halpoja. Sinun on kuitenkin ostettava uusia paristoja koko ajan, koska ne loppuvat nopeasti. Älä käytä.
     • Valitse akkutiedot. Sinun on valittava paristojännite. Roboteissa yleisimmät ovat 4,8 V ja 6,0 V. Suurin osa servomoottoreista toimii hyvin näillä jännitteillä. Yleensä suositellaan 6,0 V: n käyttöä (jos servomoottorit tukevat sitä, mitä se yleensä tukee), koska se antaa moottoreille mahdollisuuden käydä nopeammin ja niillä on enemmän tehoa. Sinun on nyt käsiteltävä robotin akkukapasiteettia, merkitty MaH. Mitä korkeammat MaH-paristot ovat, sitä parempi. Vaikka ne ovat kalliimpia ja painavampia. Rakentamasi robotin koon mukaan on suositeltavaa käyttää 1800 MaH. Jos sinun on valittava 1450 MaH: n tai 2000 MaH: n paristojen välillä, joiden jännite ja paino on sama, valitse 2000 MaH. Ne ovat kalliimpia, mutta monipuolisempia. Osta myös akkulaturi. Akkuja ja laturia voi ostaa kodinkoneiden myymälöistä.
   • Valitse robottiisi sopiva materiaali. Robotti tarvitsee alustan kaikkien elektronisten komponenttien sijoittamiseksi. Useimmat tämän kokoiset robotit on valmistettu muovista tai alumiinista. Aloittelijoille on suositeltavaa käyttää muovityyppiä nimeltä HDPE, koska se on helppo käsitellä ja halpa. Valitse 1/4 "paksuus. Voit valita terän leveyden valitsemalla erittäin suuren, jos et menetä leikkausta. On suositeltavaa saada terä vähintään kaksinkertainen robottisi kokoon nähden. Tasainen Suurempaa kokoa saatetaan tarvita. 24 "X24" HDPE-kappaletta voi ostaa täältä.
     
     
   • Valitse lähetin / vastaanotin. Tämä on robotin kallein osa. Sitä voidaan pitää myös tärkeimpänä, koska ilman sitä robotti ei voi tehdä mitään. On erittäin suositeltavaa ostaa hyvä lähetin / vastaanotin, koska se on hieno erottelija. Halpa lähetin / vastaanotin liikuttaa robottiasi hyvin, mutta ei salli sinun lisätä uusia ominaisuuksia. Lähetintä voidaan käyttää myös muihin robotteihin, joita saatat rakentaa tulevaisuudessa. Joten sen sijaan, että ostat halvan nyt ja kalliimman myöhemmin, osta vain paras kerralla. Säästät rahaa pitkällä aikavälillä. Joka tapauksessa on joitain taajuuksia, joita voidaan käyttää. Yleisimmät ovat 27 MHz, 72 MHz, 75 MHz ja 2,4 GHz. 27 MHz voidaan käyttää lentokoneisiin ja autoihin. Sitä käytetään yleisimmin edullisissa kauko-ohjattavissa leluissa. 27MHz: ää suositellaan vain pienille projekteille. 72 MHz: n “vain” voidaan käyttää lentokoneisiin. Koska 72 MHz on taajuus, jota käytetään suurissa lentokonemalleissa, on laitonta käyttää sitä maakulkuneuvoissa. Jos käytät 72Mhz: tä, et vain rikkoa lakia, vaan myös riskejä häiritä muita lähellä sijaitsevia suuria ja kalliita lentokonemalleja. Tällaiset lentokoneet voivat kaatua ja aiheuttaa paljon vahinkoja korjauksissa. Tai mikä pahempaa, he voivat pudota ihmisiin, vahingoittaa tai jopa tappaa heitä. 75 MHz on tarkoitettu käytettäväksi vain pinnalla, mikä voi olla käytettävä taajuus. 2,4 GHz on kuitenkin parempi, koska sillä on vähemmän häiriöitä kuin millään muulla taajuudella. On erittäin suositeltavaa käyttää ylimääräinen raha 2,4 GHz: n lähettimen / vastaanottimen ostamiseen. Kun olet päättänyt käytettävästä taajuudesta, sinun on päätettävä, kuinka monta kanavaa käytetään. Kanavat ovat periaatteessa kuinka monta asiaa voidaan hallita robotillasi. Tätä varten tarvitset vähintään kaksi kanavaa: yhden, jotta robotti voi liikkua edestakaisin ja toisen, jotta se liikkuu vasemmalle ja oikealle. On kuitenkin suositeltavaa käyttää vähintään kolmea kanavaa. Tämä johtuu siitä, että robotin rakentamisen jälkeen haluat ehkä lisätä jotain. Jos käytät neljää kanavaa, sinulla on yleensä kaksi vipua. Nelikanavaisella lähettimellä / vastaanottimella saatat silti pystyä lisäämään kynsiä. Kuten aiemmin mainittiin, sinun pitäisi ostaa paras lähetin / vastaanotin, jonka budjettisi sallii, joten sinun ei tarvitse ostaa parempaa myöhemmin. Voit käyttää lähetintäsi ja jopa vastaanotintasi uudelleen muissa rakentamissasi robotteissa. 2,4 GHz: n radiojärjestelmä, jossa on 5 Spektrum DX5e -kanavaa, ja AR500 voidaan ostaa täältä.
     
     
   • Valitse Pyörät. Pyörää valittaessa kolme tärkeintä asiaa, joihin sinun tulisi kiinnittää huomiota, ovat halkaisija, pito ja helppo yhdistää ne moottoriin. Halkaisija on pyörän yhdeltä puolelta mitattu pituus, joka kulkee keskipisteen läpi ja päättyy toisella puolella. Mitä suurempi pyörän halkaisija, sitä nopeammin se pyörii ja sitä helpommin se skaalaa pintoja, vaikka sillä on vähemmän vääntömomenttia. Jos sinulla on pienempi pyörä, se ei ehkä skaalaa pintoja helposti tai pyöri liian nopeasti, mutta sillä on enemmän voimaa. Pito on kuinka hyvin pyörät tarttuvat pintaan. Varmista, että ostat kumiin tai vaahtoon käärittyjä pyöriä, etteivät ne ole liukkaita. Suurin osa servomoottoreihin liitettäviksi suunnitelluista pyöristä voidaan nyt kiinnittää suoraan sisään, joten älä huoli. On suositeltavaa ostaa pyörä, jonka halkaisija on 3-5 tuumaa ja joka on kääritty kumiin. 2 pyörää tarvitaan. Tarkkuuspyöriä voi ostaa täältä.
     
     

4. 

   
   
   Nyt kun olet valinnut palaset, tilaa ja tilaa ne verkossa. Yritä tilata ne mahdollisimman harvoilta sivustoilta. Kun ostat kaiken kerralla, voit säästää rahaa kuljetuksessa.

5. 

   Mittaa ja leikkaa runko. Ota viiva ja merkki, mittaa ja merkitse alustan leveys ja pituus käyttämääsi materiaaliin. Koko suositellaan 15 x 20 cm. Mittaa uudelleen ja varmista, että merkitsemäsi viivat eivät ole liian vinoita tai liian pitkiä. Muista: mittaa kahdesti, leikkaa vain kerran. Nyt leikattu. Jos käytät HDPE: tä, sinun pitäisi pystyä leikkaamaan pala samalla tavalla kuin saisi saman kokoisen puun.

6. 

   Kokoa robotti. Nyt kun sinulla on kaikki materiaalit ja alustasi on leikattu, koota kaikki. Tämä voi olla helpoin vaihe, jos olet suunnitellut robotin hyvin.
   1. Asenna servomoottorit muoviosan pohjaan, lähellä etuosaa. Niiden tulisi olla sivuilla, niin että akseli (moottorin liikkuva osa) on sivulle. Jätä tarpeeksi tilaa pyörien kiinnittämiseen.
   2. Liitä pyörät servomoottoreihin niiden mukana toimitetuilla ruuveilla.
   3. Liimaa pala tarranauhaa vastaanottimeen ja toinen paristoihin.
   4. aseta kaksi kappaletta vastakkaista tarranauhaa robotin päälle ja kiinnitä vastaanotin ja paristot siihen.
   5. Sinulla pitäisi nyt olla robotti, jossa on kaksi pyörää edessä ja rinteet takana. Tässä robotissa ei ole "kolmatta pyörää". Sen sijaan takaosa liukuu yksinkertaisesti lattialle.

7. 

   Liitä johdot. Nyt kun robotti on koottu, on aika kytkeä kaikki vastaanottimeen. Aseta paristot vastaanottimeen, johon on kirjoitettu "paristo". Varmista, että asetat ne oikeaan suuntaan. Liitä nyt servomoottorit vastaanottimen kahteen ensimmäiseen kanavaan, joihin on kirjoitettu "kanava 1" ja "kanava 2".

8. 

   Lataa akut. Poista paristot vastaanottimesta ja aseta ne laturiin. Odota, kunnes ne ovat täysin latautuneet. Tämä voi kestää jopa 24 tuntia, joten ole kärsivällinen.

9. 

   Pelaa hänen kanssaan. Sinun pitäisi nyt olla valmis. Kosketa lähetintäsi. Aseta robotille esterata tai pelaa kissasi kanssa. Kun olet kyllästynyt robotin kanssa pelaamiseen, aloita lisätä siihen asioita!

Vinkkejä

• Voit käyttää mieluummin 12 V DC polkupyörän akkua suurella nopeudella ja vääntömomentilla.
• Jos painat vasemmalle ja robotti liikkuu oikealle, yritä vaihtaa vastaanottimeen kytkettyjen servomoottoreiden liittimet.Toisin sanoen, jos kytket oikean servomoottorin kanavaan 1 ja vasemman kanavaan 2, vaihda ne asettamalla oikea kanavalle 2 ja vasen kanavalle 1.
• Yritä laittaa vanha älypuhelimesi robottiin ja käyttää sitä videolähettimenä, jos siinä on kamera. Voit käyttää sitä yhdessä Googlen viestintäsovellusten kanssa linkkinä robotille ja tietokoneellesi tai muulle laitteellesi. Tällä tavalla voit ohjata sen ulos huoneesta!
• Sinun on ehkä lisättävä sovitin, jonka avulla voit asettaa akut laturiin.
• Lisää asioita. Jos lähettimessäsi / vastaanottimessasi on ylimääräinen kanava, voit lisätä toisen servomoottorin tehdäksesi jotain muuta. Yritä tehdä ylimääräisellä kanavalla kynsi, joka voi sulkeutua. Kaksi ylimääräistä kanavaa, yritä tehdä kynsi, joka avautuu, sulkeutuu ja liikkuu vasemmalle ja oikealle. Käytä mielikuvitusta.
• Varmista, että ostamasi lähetin ja vastaanotin ovat samalla taajuudella. Tarkista myös, että vastaanottimessa on sama määrä kanavia kuin lähettimessä. Vain pienin määrä kanavia on käytettävissä.

Varoitukset

• 12 V DC -akun käyttö voi polttaa moottorin, ellei se ollut 12 V DC.
• Älä käytä 72 MHz: n taajuutta, ellet rakenna lentokonetta. Jos käytät sitä maakulkuneuvossa, et vain tee laitonta toimintaa, vaan myös loukkaantua tai tappaa jonkun.
• Aloittelijoiden ei tule käyttää vaihtovirtaa (kytketty verkkovirtaan) mihinkään kotiprojektiin. Vaihtovirta on erittäin vaarallista.
• 12 V DC -akun käyttö 110-240 VAC -moottorissa aiheuttaa sen savua ja lakkaa toimimasta lyhyessä ajassa.

Tarvittavat materiaalit

• Alustasi materiaali: HDPE tarvitsemassasi koossa, välykset.
• Kaksi HiTec HS-311-servomoottoria.
• Vastaanotin: Lähettimen vastaanotin, joka on asetettu robotille.
• Paristot: pari 6,0 V 2000 mA NiMH-paristoa
• Akkulaturi.
• 2 pyörää: Tarkkuusrenkaat, halkaisijaltaan 5 tuumaa.
• Tarranauha.